体形较长，粗壮而圆，呈流线形，向后渐细尖而尾基细长，尾鳍为叉状或新月形。尾柄两侧有明显的稜脊，背、臀鳍后方各有一行小鳍。具有鱼雷体形，其横断面略呈圆形。金枪鱼的形状也很奇特，它的整个呈流线型，顺着头部延伸的胸甲，仿佛是一块独特的能够调整水流的平衡板。另外，金枪鱼的尾部呈半月形，使它在大海里能够很快地向前冲刺。强劲的肌肉及新月形尾鳍，肩部有由渐渐扩大的鳞片组成了胸甲，背侧较暗，腹侧银白，通常有彩虹色的光芒和条纹。另一特征是肚皮下有发达的血管网，可以作为一种长途慢速游泳的体温调节装置。

最巨大而稀少的金枪鱼是蓝鳍金枪鱼，又称黑金枪鱼，最大可长到约4.3公尺(14呎)，800公斤(1,800磅)重。

从商业观点看最重要的金枪鱼种类有：

鲣(jiān)世界性分布鱼类，腹部具纵条纹，体长约90公分(3呎)，重约23公斤。

蓝鳍金枪鱼具黄色小鳍及银白色斑或带，是珍贵的游钓种类。

长鳍金枪鱼世界性鱼类，体重约达36公斤，体侧具蓝色闪光条纹。

黄鳍金枪鱼是珍贵的食用鱼和游钓鱼，世界性分布，重约达182公斤，特别是鳍黄色，体侧具金黄色条纹。

大眼金枪鱼，体粗壮、眼大、世界性分布，长约2公尺，重136公斤。